Otakar Zemina se narodil v Nové Pace. Po skončení základní školní docházky absolvoval v letech 1910 až 1918 novopackou státní reálku. Poslední dva roky 1.světové války prožil ve vojenské službě a po návratu do Československa sloužil v některých českých městech. V letech 1919 až 1920 prošel kurzem při učitelském ústavu v Praze a do roku 1921 byl zástupcem kantora v Lázních Bělohradu.

V roce 1921 vstoupil do 2.ročníku Akademie výtvarných umění, kde studoval u prof. Jakuba Obrovského a později Vojtěcha Hynaise. V roce 1926 podnikl studijní cestu do Itálie a o tři roky později do Francie a Belgie. Od roku 1928 působil jako středoškolský profesor na Moravě. Otakar Zemina učil do roku 1962, naposledy na Škole uměleckých řemesel jako vedoucí oddělení malby.

Od roku 1976 žil v Dolní Kalné a Nové Pace, kde byl jmenován čestným občanem. Po celý život maloval, kreslil, ilustroval časopisy, knihy pro mládež a odborné publikace, vyřezával loutky. Několikrát samostatně vystavoval v Brně, Nové Pace a Hořicích. Jeho práce jsou zastoupeny ve sbírkách Moravské galerie v Brně, Muzea města Brna, Městského muzea v Nové Pace a v soukromých sbírkách. Zemřel 4. června 1990 v Mlázovicích.