Odkud se vlastně vzal název Miletín? A jakou roli někdejší hradiště a pozdější městečko vlastně hrálo? Významnou, neboť místní opevnění v době středověku stálo v cestě tajné polské stezky.

Vybudovali ji někde na Trutnovsku a nikdo dlouho nemohl odhalit, kudy vlastně polští ozbrojenci či zbojníci do nitra českého království vnikají. Našli zkrátka nenápadnou cestu mezi lesy a přes brody řek. Vpády se však pokaždé roztříštily o hradiště nedaleko dnešních Hořic. V době největšího vpádu mu velel jakýsi Milota. Pravděpodobně byl rytířem a knížecím družiníkem. Hradiště odolalo a budoucí městečko pravděpodobně po veliteli obránců získalo jméno – Miletín.

Přednášející Jan Hlavatý nicméně upozornil, že při studiu středověku je vždy třeba doplňovat prázdná místa svým úsudkem. Možná, že rytíř Milota jméno městu nedal. Najdou se totiž i alternativní výklady. Co když Miletín třeba jen vznikl složením slov „milý týn"?