Otec o rodinu projevil zájem až po jedenácti letech, díky čemuž však Radomil získal jeho příjmení – Pilař. Již od mala se u něj projevovaly umělecké sklony, a tak byla pozdější volba vysoké školy jednoznačnou záležitostí.

V první polovině sedmdesátých let spolupracoval s Českou televizí a Krátkým filmem a díky tomu vznikla 1965 znělka Večerníčku. Spoluzaložil časopis Sluníčko, přispíval do Mateřídoušky a jeho ilustrace se objevily i v několika knihách. Slavného loupežníka Rumcajse přivedl k životu podle literární předlohy v roce 1967.

Během let získal řadu ocenění a pustil se do produkce experimentálních filmů. V roce 1990 se stal čestným občanem města Jičína a ve stejné době založil Katedru animované tvorby a videa na FAMU a Asociaci videa a intermediální tvorby. Významný ilustrátor, který uskutečnil přes 40 výstav a vytvořil stejný počet krátkých filmů, zakladatel videoartu a otec dvou dcer zemřel 7. února 1993 na infarkt. Dnes odpočívá na pražském Vyšehradě.