V dětství přišel o matku a jako syn vojenského důstojníka vyrůstal ve vojenském prostředí a poté u babičky. V patnácti letech odešel z domova přímo k divadelní společnosti, kde pracoval jako rekvizitář, nápověda a epizodista.

Po několikaměsíční vojenské službě nastoupil do pražské Uranie. Poté vystupoval například v Národním divadle v Brně, Divadle na Vinohradech nebo v činohře pražského Národního divadla.  

Za druhé světové války se stal majitelem vlastní putující společnosti nazvané Činohra Karla Jičínského. Vyzkoušel si také divadelní režii, napsal například hru Rasputin, Žena tří mužů a další.Ve filmu debutoval rokem 1926 v komediích Mořská panna nebo Na letním bytě. Ve zvukovém filmu nejčastěji představoval různé pány z lepší společnosti, například bankéře Riedla (Když struny lkají). Kvůli nacistickému nebezpečí musel  na delší čas s hraním skončit. Poté si například zahrál krále ve Strakonickém dudákovi.

 Příjemný hlas Karla Jičínského se skvěle uplatnil rovněž v rozhlase.  V letech 1937 až 1938 zastával post předsedy odborové organizace Československé filmové unie.  Umělec zemřel 8. listopadu 1962 v Liberci.